|
|
|
 |
Одноразрядные моделирующие системы13.09.2016Задающее устройство, с одной стороны, и датчик обратной связи, с другой, образуют мостовую электрическую схему, в диагональ которой включено сравнивающее устройство, представляющее собой обмотку реле или обмотку управления электропривода (с электромашинным усилителем или двухфазным двигателем). В большинстве случаев обмотка управления включается в диагональ мостовой схемы через фазочувствительный усилитель. В простейшей схеме ПСПУ установку рабочего органа машины в одну из десяти фиксированных позиций осуществляют включением одного из десяти контактов ОК-9К. Переключение может быть выполнено в виде десятипозиционного переключателя, ламельного коммутатора или другим способом. Задающее сопротивление СЗ и сопротивление обратной связи СОС образуют электрическую мостовую схему, в диагональ которой включена обмотка трехпозиционного поляризованного реле РК. Привод осуществляется нерегулируемым реверсивным асинхронным двигателем (на схеме не показан). При включении одного из контактов ОК-9К диагональ мостовой схемы в общем случае неодинаково делит на части сопротивления СЗ и СОС, поэтому падения напряжения неодинаково распределяются на этих сопротивлениях, и катушка реле РК оказывается под напряжением. Реле РК срабатывает в одну либо другую сторону и включает одно из двух промежуточных реле РПпр или РПЛ, которое своими контактами включает цепь катушки пускателя Ппр или Пл Включенный пускатель в свою очередь включает электродвигатель привода в нужную сторону. Рабочий орган машины, перемещаясь, передвигает щетку сопротивления обратной связи СОС. Когда рабочий орган машины займет заданное программой положение, щетка в свою очередь займет такое положение, что напряжение на катушке реле РК уменьшится до нуля. Реле РК отключится, отключит промежуточное реле и пускатель, поэтому отключится и электродвигатель привода.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
